鸣镝骑射
秦汉之际，匈奴冒顿单于的军令制度。冒顿乃作鸣镝，鸣为响声,镝为箭头,鸣镝就是响箭,它射出时箭头能发出响声。鸣镝所射而不跟随他射箭的人，都被处死了。冒顿单于用鸣镝确立了绝对军事的指挥权，统一了蒙古草原，并且设立了国家机构，成立了奴隶制的军事政权。
匈奴兴起
战国以来，匈奴不断南下，占据了水草丰美的河套地区。秦统一后，秦始皇派大将蒙恬北击匈奴，夺取河套一带，并修筑长城，扼制了匈奴的发展。但是秦末，秦朝的统治瓦解，边防松弛，接着又发生楚汉战争，匈奴乘机崛起。匈奴形成强大国家。他们的首领称为“单于”。
秦末汉初，匈奴的杰出首领冒顿单于勇武善战，励精图治，第一次统一了蒙古草原。从此，蒙古的统治进入鼎盛时期。
冒顿励精图治，严于治军。他发明了一种响箭，令骑兵日夜习射。他对部下说：“我的箭射到哪里，你们也要射向那里，否则立即处死。”他用响箭射向鸟兽，有不听命令的，就被斩首了。他又射向自己的战马，不跟着射的，也都被处死。经过几次严格的训练，整肃了军纪，没有人再敢不服从命令。
汉朝和战
秦末汉初，中原长期动乱，匈奴乘机再次夺取河套地区，并继续南下，威胁中原。公元前200年，汉高祖率军抵御匈奴，被冒顿围困于平城白登。经过七天七夜才得以解围，史称“白登之围”。
这次战役，匈奴出动骑兵40万，汉高祖率30多万大军迎敌。冒顿用诱兵之计，将汉高祖和先头部队重重包围在平城白登山。匈奴骑兵阵势严整，汉军无法冲出重围，粮草断绝。后来，汉高祖派人贿赂冒顿的妻子。冒顿的妻子劝说冒顿解开重围的一角，汉高祖才得以乘大雾弥漫，仓皇逃出。
白登之围以后，西汉政府因国力不足，对匈奴采取“和亲”政策，将皇室女子作为公主，嫁给匈奴单于为妻。汉朝每年向匈奴赠送大量财礼，以暂时避免匈奴的骚扰，并开放边境市场，与他们进行贸易。但匈奴仍年年挥师南下，经常威胁到黄河流域人民的生产与生活。
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